Az automatikus visszatérés a felszállás helyére - RTH - a DJI drónok egyik legösszetettebb funkciója. Az esetek többségében rendkívül megbízhatóan működik. azonban néha váratlanul viselkedhet, ha nem tudjuk pontosan mikor és hogyan kell megfelelően használnunk.

Az RTH-t a következő esetekben használjuk:

• Ha az akkumulátor töltöttségi szintje elérte azt a szintet, ahol a hátralévő idő elegendő ahhoz, hogy a madarunk visszatérjen a felszállás helyére.
• A drón és a vezérlő között elveszik a jel.
• A pilóta a távirányító gombjának vagy a telefon kijelzőjén található ikon segítségével indította el.

Mielőtt aktiválná ezt a lehetőséget nagyon fontos, hogy meggyőződjünk arról, hogy a kezdőpontunk a megfelelő helyen van, és hogy a visszatéréshez szükséges magassági érték elegendő.

Hogyan csináljam?

A kezdőponthoz való visszatérés magassága az alkalmazás beállításától függ:

• Amennyiben a visszatéréshez egy meghatározott magasságot választunk, a drón felemelkedik/leereszkedik hozzá, és csak ezután kezd el visszatérni a kezdőpontra. 
• Ha az aktuális magasságban történő visszatérést választjuk, akkor a drón azonnal visszatér, olyan magasan, amelyen éppen található. Továbbá, ha 20 és 100 méter távolságban található a gépünk, akkor a drón képes lesz észlelni és elkerülni az akadályokat, de ha 100 méternél távolabb van, akkor az akadályelkerülés funkció kikapcsol.
• Amennyiben drónunk 20 méternél közelebb található, akkor a visszatérés helyett elkezd landolni.

Ne feledd, hogy az RTH bármikor törölhető, vagy a vezérlő gombjának rövid megnyomásával, vagy a 'pause' gomb aktiválásával. A visszavonás után a drón megáll a levegőben és elkezd lebegni abban a magasságban és helyzetben, ahol éppen található. 

Hogyan állítom be?

Amint a drónod bekapcsolás után elegendő műholdhoz csatlakozik a térkép betöltődik a DJI GO alkalmazás bal alsó sarkában és a drón aktuális földrajzi helyzete otthoni pontként kerül mentésre. Ezt általában egy hang és/vagy szöveges értesítéssel jelzi nekünk az applikáció. 

Célszerű ezt leellenőrizni a térkép megnyitásával, ahol egy "H" betűvel jelzett pont jelenik meg. Amennyiben ez nem jelenik meg, tanácsolt megvárni, amíg automatikusan megtörténik, de a beállítást elvégezhetjük a DJI GO menüjében is: Main Controller Settings - Home Point Settings. 

Mi az a dynamic home point?

Bizonyos esetekben, amikor a pilóta folyamatosan mozog a vezérlővel és folyamatos nehézségekbe ütközik az RTH funkció beállítását illetően, akkor bekapcsolhatjuk a Dynamic Home Point funkció it. Ebben az esetben az alkalmazás a kontroller helyzetének megfelelően folyamatosan frissíti a helyzetét. Ez leginkább akkor hasznos, ha drónunk egy hajóról vagy egy autóról száll fel, mely folyamatos mozgásban van.